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    1. 智己“漏看”、理想“錯看” 邊緣場景覆蓋不足致高階智駕事故頻發
      原創
      2024-05-18 09:31 星期六
      財聯社記者 張屹鵬
      ①“智己配備了由12個超聲波雷達、4個360度環視攝像頭組成的泊車系統,方形柱子在45度方向時,超聲波雷達會漏識別,環視攝像頭對細柱識別算法需要改進?!敝煳鳟a認為,上述事故從技術上屬于方形細柱識別困難的邊緣場景。
      ②朱西產直言,目前已量產的“自動駕駛”都還處于輔助駕駛階段的產品。

      財聯社5月18日訊(記者 張屹鵬)在高階智能輔助駕駛快速普及的當下,由此引發的安全事故卻頻頻發生。

      5月17日,智己汽車自動駕駛中心項目總監王康發文稱,搭載優化軟件后的APA泊車軌跡良好,對“工字金屬立柱“感知檢出穩定,在系統判斷接近立柱時,及時進行了避撞制動和路徑重規劃。經過超過60次現場測試,智己LS6均完成了障礙物規避和泊車入庫?!熬C合昨天(5月17日)全天的測試情況看,該項泊車功能的優化已經基本滿足預期要求,后續將搭載IMOS 2.8.0系統,與其他優化內容一并推送給用戶?!?/p>

      盡管如此,王康并未否認智己APA泊車系統自身存在的問題。此前一日,王康曾直言,智己用戶使用APA泊車系統倒車入庫時發生的事故場景的細柱為“工”字形金屬結構,且相尺寸偏小,從而導致車載超聲波雷達、攝像頭等感知傳感器構建出的障礙物位置精度不足,造成車輛與金屬細柱發生剮蹭。王康同時表示,將自費承擔該用戶的維修費用。

      “智己配備了由12個超聲波雷達、4個360度環視攝像頭組成的泊車系統,方形柱子在45度方向時,超聲波雷達會漏識別,環視攝像頭對細柱識別算法需要改進?!蓖瑵髮W汽車學院教授朱西產認為,上述事故從技術上屬于方形細柱識別困難的邊緣場景。

      相較智己LS6在自動泊車場景中出現的安全隱患,近日發生的“理想L9高速追尾事故”則更受關注。視頻顯示,一輛理想汽車L9開啟輔助駕駛功能行駛在高速公路上,期間系統檢測到前方高處廣告牌上的小貨車圖片,突然剎車導致后車追尾。對此理想汽車客服人員表示,涉事車輛為理想L9 Pro,該車型通過攝像頭和毫米波雷達識別車輛前方障礙物,為輔助駕駛系統提供參數,受限于當前傳感器識別能力的局限性,個別場景下會有識別不準確的情況。

      前述兩起安全事故雖屬不同場景,但卻引發對高階智駕相同的“冷思考”——在高階智駕系統搭載率持續快速提升的當下,如何覆蓋更為完整的邊緣場景,及事故發生后法律責任的認定。

      L3級到來前,“L2、L2+、L2.99999”等話術比比皆是。朱西產向記者直言,目前已量產的“自動駕駛”都還處于輔助駕駛階段的產品,并且在智能駕駛自動化程度分級里不存在L2+。NOA為企業按照L3級自動駕駛進行開發的技術,硬件雖然具備實現自動駕駛的能力,但軟件還需要不斷收集邊緣場景數據以進行持續迭代優化。

      在業界十分關注的“事故責任主體”問題上,盡管特斯拉CEO馬斯克承諾“如果未來因為FSD導致安全事故問題,特斯拉將負全部責任且對車主進行頂格賠償”,但從國內法律來看,NOA系統引發的交通事故仍需由駕駛員負責。朱西產同時強調,智己自動泊車事故有所不同,雖然智己方面處理積極且表示將自費賠償泊車事故修理費,但站在法律角度,自動泊車屬于個人應用,企業無需承擔責任。

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